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发明专利
2014103215310
智能搬运车控制系统及其控制方法
发明专利
其他
2014-07-07
2034-07-06
已下证
一种智能搬运车控制系统及其控制方法,控制装置控制超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物,并在检测到障碍物后控制探测装置检测障碍物是否为所需拾取的目标物。若否,则利用驱动装置控制智能搬运车转向,完成避障操作;若是,则控制驱动装置驱动智能搬运车行驶至目标物,并控制拾取装置拾取目标物。利用超声波感应进行避障,发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断,可及时准确地检测到存在的障碍物并进行避障操作,提高了智能搬运车的使用安全性。根据红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶,避免智
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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