2017104245904
机器人仿生手爪
发明专利
新能源
2016-03-07
2036-03-06
授权未下证
本发明申请是分案申请。原案的申请号是:201610126285.2。本发明涉及一种手爪,特别涉及一种机器人仿生手爪。机器人仿生手爪,包括手指和手腕;所述手腕包括:骨架、直流电机、电位器、绞盘,所述直流电机固连于所述骨架的电机安装面上,所述电位器穿过电机输出轴固连于所述骨架的电位器安装面上,所述绞盘固连于电机输出轴的末端;所述手指数量为3个,所述手指通过旋转体的凸起块内嵌于所述骨架的卡槽或多位卡槽。本发明机器人仿生手爪装配于工业机器人的末端用于协助机械装配或者机械制造过程,用于完成工件的自动化上下
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
极速退款
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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