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发明专利
2016104594703
一种电机插纸工业机器人
发明专利
电气自动化
2016-06-23
2036-06-22
已下证
本发明涉及一种新型电机插纸工业机器人,包括底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置;所述支撑装置位于底座后侧端,且支撑装置与底座之间固连,冗余并联机构安装在支撑装置前端,插纸装置位于冗余并联机构正下方,固定装置数量为四,固定装置分别对称布置在底座上端面上,且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业,且整个插纸过程均是机械自动化作业,插纸快速方便且安全性高,插纸深度一致性高,减少了劳动力的投入,降低了电机生产的成本,且通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住,与单向插纸相比,
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交易完成
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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