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发明专利
2016107126086
柑子剥皮机器人智能钳的使用方法
发明专利
电气自动化
2016-08-23
2036-08-22
已下证
柑子剥皮机器人智能钳的使用方法,一种柑子剥皮机器人,包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器;使用时,实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工,提高了柑子剥皮的加工效率;第一剥皮机械手由柑子剥皮机器人智能钳构成,包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳;使用时,控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置,计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮移动的坐
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协助双方准备相应材料
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签订协议
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交易完成
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