2016107126103
柑子剥皮机器人
发明专利
电气自动化
2016-08-23
2036-08-22
已下证
柑子剥皮机器人,包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器;控制器设有传感器,传感器安装于机架上,传感器位于柑子加工座的下方;使用时的工作流程如下:抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮;如此不断循环;利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线,然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮,再将柑子的果肉取出;实施了柑子柑皮切
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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