发明专利

发布时间：三个月前发布交易方式：鱼爪网居间

商品编号：

执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统

专利号：

出售价格： 8000.00

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专利类型

机械

行业分类

已下证

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专利信息

专利号

2014102759098

专利名称

执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统

专利类型

发明专利

行业分类

机械

申请日期

2014-06-19

有效期至

2034-06-18

专利状态

已下证

专利详情

本发明公开了一种执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统，通过作动器故障检测和辨识单元，基于观测器的辅助系统和基于指令滤波的反演容错控制算法，基于分散式容错控制系统，用于系统实时得到作动器的故障信息的作动器故障检测和辨识单元，针对姿态角速度环获取了自适应滑模观测器，观测器具有很强的鲁棒性，无需知道不确定或者干扰的上界，将操纵面损伤故障的信息和干扰信息全隐含在其中；基于观测器模型得到了容错控制器。本发明实现了多种不同类型故障和多故障情况下的鲁棒容错控制，将容错控制系统应用于作动器和操纵面故障情况的

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