发明专利
发布时间：三个月前发布交易方式：鱼爪网居间
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专利号
2020104011265
专利名称
一种融合边缘特征和深度学习的单目视觉里程计方法
专利类型
发明专利
行业分类
建筑建材
申请日期
2020-05-13
有效期至
2040-05-12
专利状态
已下证
专利详情
本发明公开了一种融合边缘特征和深度学习的单目视觉里程计方法，涉及视觉里程计技术领域，由于在低纹理的运动场景中，图像中可提取的特征较少，视觉里程计在进行特征匹配时会出现特征数据缺失的问题，并造成位姿估计的精度下降。本发明创新点是一种融合边缘特征和深度学习的单目视觉里程计方法，首先基于Canny边缘检测算法进行边缘增强算法的设计，边缘增强后的图像数据集作为卷积神经网络的输入并特征提取，卷积神经网络的输出再输入到循环神经网络中进行计算后输出整个模型对相机位姿估计，对特征提取优化。实验结果表明算法能够在模型训练时学习到更多的图像特征，提高位姿估计的准确度，并且在低纹理的场景中表现出优越的性能。
购买流程
01
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客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
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协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
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