2019208614033
抓碗机械手
实用新型
家具用品
2019-06-10
2029-06-09
已下证
本实用新型公开了一种抓碗机械手,包括竖直的定位柱,所述定位柱的底部设置有至少3个绕定位柱均匀分布的夹持爪,所述夹持爪连接有用于驱动夹持爪上下转动的驱动机构;所述定位柱的外壁设置有固定套和滑套,所述滑套位于固定套的下方,且滑套与固定套之间设置有弹性复位件;所述滑套连接有至少3个倾斜的压杆,所述压杆绕滑套均匀设置,且全部压杆的下表面位于同一水平面;所述驱动机构连接有控制组件,所述控制组件连接有用于检测滑套位置的检测元件。本实用新型的机械手能够将倾斜的碗口调平,使各个机械手能够稳定地夹持住碗,碗在转移的过程中保持稳定。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
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专利证书原件
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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