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发明专利
2016100738166
一种水陆两栖垃圾捡拾机器人
发明专利
环保和资源
2016-01-29
2036-01-28
已下证
本发明涉及一种水陆两栖垃圾捡拾机器人,包括:车身、行走机构和抓取机构等。车身前部安装有高精度摄像头;其两端安装有行走机构;车身的内部以隔板分成上、下两部分,隔板上部安放控制器、平衡传感器、驱动马达二;隔板下部安装平衡机构;车身后部开设有垃圾箱;车身上方安装有抓取机构。在陆地上工作时,前后四个内置驱动带动主动轮转动通过履带与地面接触前进;在水中作业时,驱动马达反转,叶片从主动轮中被推出并拨水前行。通过机械臂姿态的调整以及多自由度机械手可精准的捡拾垃圾。本发明具有自动化程度高、垃圾清理效率高、捡拾精
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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