发明专利
2016100797431
一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器
发明专利
航空航天
2016-02-02
2036-02-01
已下证
本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器,包括机架、起落架、电机、螺旋桨和锁紧帽,起落架位于机架正下方中心位置处,且起落架与机架固连,电机底端固定在支架上,螺旋桨安装在电机主轴上,且螺旋桨与电机主轴之间通过锁紧帽进行固定。本发明将气动减震和弹簧减震的原理应用于多旋翼飞行器上,实现了双重减震的效果,减震效果好,降低了本发明降落时机身与地面之间产生的振动,减小了本发明降落时对机身的损伤,保证了承载物体或者人员的安全;采用Stewart六自由度形式的并联机构,利用其结构稳定,刚度
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办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
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办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
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企业营业执照
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身份证
专利证书原件
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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