实用新型
2021211037486
一种基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构
实用新型
机械
2021-05-21
2031-05-20
已下证
本实用新型公开了一种基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构,包括自适应控制器,所述自适应控制器设置在支撑架内部,所述支撑架顶部设置机械臂底座,且机械臂底座上设置D一调臂器,并且D一调臂器上设置大臂,所述D一调臂器内部设置伺服电机,且伺服电机的转轴上设置竖直矩形块,所述伺服电机上设置电机固定座,且电机固定座上设置固定螺丝,并且D一调臂器内部设置转向控制器,所述大臂上设置第二调臂器,且第二调臂器上设置中臂,所述中臂上设置小臂,且小臂上设置抓手,且抓手端部内侧设置力敏传感器,并且抓手上设置横杆。该基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构,辨识度高,提高工作质量,同时也提高了工作效率
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
极速退款
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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