发明专利
202010174432X
基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法
发明专利
建筑建材
2020-03-13
2040-03-12
已下证
本发明公开了基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法,通过将特征点分为潜在动态特征和非潜在动态特征,筛选出非潜在动态特征点计算出运动模型,场景中的静态特征点进行位姿跟踪,利用非潜在动态特征中的静态特征点进行建图。基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法,在和TUM数据集上和经典ORB_进行对比,提高了跟踪轨迹精度,在地图精度的同时,改善了地图的适用性,通过将特征点进行分类并行处理,提高效率,减少动态特征点给位姿跟踪和建图造成的误差。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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