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发明专利
2018113021589
板形工件包边装置的上料臂结构
发明专利
机械
2018-11-02
2038-11-01
已下证
一种板形工件包边装置的上料臂结构。上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构,为铁质材料制成,其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部,尾端作为工作端装配有上料伸缩杆。上料柱作为上料机构的主支撑机构,上端装配上料臂,上端安装于基台的右端外部。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构,装配于上料臂的工作端,下端装配上料吸盘。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈,镗有上料臂管线腔;首段制有管线道;中段铣有上料管线槽;尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组。
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