发明专利
2018112654029
机器人自适应地形分类方法、系统与计算机可读存储介质
发明专利
电子信息源
2018-10-29
2038-10-28
授权未下证
本发明公开了机器人自适应地形分类方法、系统与计算机可读存储介质,地形分类方法包括以下步骤:初始化、采集原始数据、提取特征获取样本、获取地形初步预测概率向量、获取地形最终预测概率向量、获取地形最终预测结果、获取新的伪标记样本并更新分类器、获取每个时间点的地形预测结果;地形分类系统由振动传感器/摄像头与数据处理单元组成;计算机可读存储介质存储有地形分类程序。相比已有的技术,本发明对地形分类问题中数据分布的漂移有一定的自适应能力,可在保证精度的情况下长期稳定运行。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
极速退款
支持线下
确认后放款
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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