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发明专利
2018100186738
一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械
发明专利
医药与医疗
2016-05-22
2036-05-21
授权未下证
本发明涉及一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械,包括固定机架,所述固定机架包括下平台,所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴,传动轴的中部通过键安装有传动齿轮,传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合,传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机,传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连,驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连;所述上平台上端面中部安装有肩部按摩机械手。本发明可以实现肩部稳定的超声波均匀按摩功能
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企业营业执照
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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