发明专利
201510894138
相对位姿参数的标定方法、装置和确定三维形状的装置
发明专利
仪器仪表
2015-12-08
2035-12-07
已下证
本发明公开了一种结构光投影器与相机的相对位姿参数的标定方法、装置和确定三维形状的装置。所述相对位姿参数的标定方法包括:计算独立参数ω, κ, by, bz;利用一维控制信息以及获得的参数ω, κ, by, bz来求得基线分量Tx;确定三维空间中的刚体变换模型(R, T)。本发明实施例提出了一种利用一维控制信息实现投影器与数字相机之间相对位姿关系的标定方法。该方法不需要建立专门的控制场,在实现方法的简易性上具有优势。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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