实用新型
2021202259641
一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构
实用新型
机械
2021-01-27
2031-01-26
已下证
本实用新型公开了一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构,包括D一减震体、第二减震体、固定板、D一连接板、第四减震体、第二铰接板、底盘主体和第五减震体,所述底盘主体内部中设置有支撑板18,且底盘主体内部设置有两组行走轮和一组万向轮,同时两组行走轮均通过轴承座与联轴器连接,并且联轴器另一端与转角减速机连接,转角减速机另一端与电机连接,所述第五减震体一端与万向轮连接,且第五减震体另一端与安装板连接,所述固定板一端固定安装在D一铰接板上。该二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构,对两组行走轮和一组万向轮进行减震,防止在路况不平整下发生颠簸从而对机器人内部结构造成损坏
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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