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实用新型
2018211817556
一种全维度液力传导腹腔镜操作器
实用新型
医药与医疗
2018-07-25
2020-07-27
已下证
本实用新型公开了一种全维度液力传导腹腔镜操作器,操作头与液压缸一连接,外层套管管壁与外层旋转轮连接,液压缸二通过轴承与扭矩轴连接;外层套管内置关节活动面,关节活动面包括相互铰接的一连接头与第二连接头,一连接头与第二连接头均与外层套管连接,外层套管上开槽埋置有拉杆,拉杆与一连接头或第二连接头固定连接,液压缸一、液压缸二通过软管连接。本实用新型的有益效果是该操作器灵活度高,利用液压原理进行力量传导提供良好的力量反馈;与手术机器人相比成本低,可拆卸的操作头增强该操作器的实用性;液力传导下,操作头的钳夹力量更加稳固牢靠,锁止按钮锁止压力传导,使操作者有充分的时间放松肌肉,避免疲劳。
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交易完成
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