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发明专利
2016102858711
一种自动测距的智能爬楼梯轮椅
发明专利
家具用品
2016-05-03
2026-05-02
已下证
本发明公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅,包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组;所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧,所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接;所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑;所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接;所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆;所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮,伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动,所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时,两个所述星型轮与地面接触;
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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