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发明专利
2018110483726
垫片拿取与装配一体式机器人系统
发明专利
电子信息源
2018-09-10
2038-09-09
授权未下证
本发明公开了垫片拿取与装配一体式机器人系统,它包括垫片送料机构和翻转吸料机构,垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧,膜片弹簧套于送料筒上,翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板,翻转固定架与外部安装板固定连接,翻转轨道管套于翻转固定架内,翻转吸料板套于翻转轨道管内,翻转轨道管上对称设有呈人字的滑槽,翻转吸料板设有横梁滑轴和滑孔,横梁滑轴的两端分别嵌入滑槽内,翻转吸料板与翻转轨道管还通过一端位于滑孔内的销轴连接,所述下压弹簧位于外部安装板与翻转轨道管之间,所述送料筒一
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办理转让材料
协助双方准备相应材料
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签订协议
协助卖家签订协议
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办理备受手续
买卖双方达成一致后
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交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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