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发明专利
2018113013629
板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统
发明专利
机械
2018-11-02
2038-11-01
已下证
这里 一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统,由比较环节下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在中比较,产生下料臂转角偏差信号△β;经Cβ计算处理,△β转换成下料臂摆角控制信号βC;经Drβ放大,βC成为下料臂运行驱动信号βDr,在Gβ、Aβ的级联环节Gβ?Aβ,βDr触发PWM三相逆变桥,向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC,该电流驱动Mβ,转换成下料臂摆角输出信号βout;经DTβ检测、反馈,βout以β引入是对专利特点的描述,会展示在前台商品详情处
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
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专利证书原件
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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