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发明专利
2018113013614
板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统
发明专利
机械
2018-11-02
2038-11-01
已下证
一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统,由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较,产生上料臂转角偏差信号△α;经Cα计算处理,△α转换成为上料臂摆角控制信号αC;经Drα放大,αC成为上料臂运行驱动信号αDr,在Gα、Aα的级联环节Gα?Aα,αDr触发PWM三相逆变桥,向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC,该电流驱动Mα,转换产生上料臂摆角输出信号αout;经DTα检测、反馈,αout以α引入
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协助双方准备相应材料
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签订协议
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买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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