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发明专利
2017106116560
一种建筑市政道路用环保焊接机器人
发明专利
机械
2017-07-25
2037-07-24
授权未下证
本发明公开了一种建筑市政道路用环保焊接机器人,包括机架,所述机架上设有四组行走机构,四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处,所述行走机构包括空心轴和实心轴,所述空心轴套设于实心轴外圈,所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接,所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧臂上,所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂,所述实心轴的两端长出空心轴,所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂,所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构,可实现机器人的行走,且能适应复杂地形
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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