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发明专利

发布时间:三个月前发布交易方式:鱼爪网居间
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一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人

专利号:

出售价格: 4.00万

发明专利

专利类型

机械

行业分类

已下证

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专利信息
专利号

2019112503625

专利名称

一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人

专利类型

发明专利

行业分类

机械

申请日期

2019-12-09

有效期至

2039-12-08

专利状态

已下证

专利详情

本发明涉及汽车零部件加工领域,具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人,包括有六轴机器人,还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手,双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件,支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上,柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上,六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板,双工位夹取手固定设置在安装板上,本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手,能够从两个工作位置夹取,转向组件为柱形夹取组件提供转向功能,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以bao证在抓取过程中的jing准度,提高了后续加工生产的精度。

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