发明专利
2019112503625
一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人
发明专利
机械
2019-12-09
2039-12-08
已下证
本发明涉及汽车零部件加工领域,具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人,包括有六轴机器人,还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手,双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件,支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上,柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上,六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板,双工位夹取手固定设置在安装板上,本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手,能够从两个工作位置夹取,转向组件为柱形夹取组件提供转向功能,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以bao证在抓取过程中的jing准度,提高了后续加工生产的精度。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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