发明专利
2019113362906
一一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法
发明专利
机械
2019-12-23
2039-12-22
授权未下证
本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法,其步骤为:首先,将农田均匀分成大小相同的N个小型区域,并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像;其次,将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中,输出每个小型区域内作物的类别;然后,勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组,并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出zui优路径,并发送至目标机;zui后,目标机按照类别对应的操作按zui优路径进行实施,同时,目标机之间相互协作,并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒,提高了条理性和效率,节约了资源。
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
极速退款
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根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
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