发明专利
2016104998976
一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手
发明专利
环保和资源
2016-06-25
2036-06-24
已下证
本发明涉及一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手,包括冗余并联机构和灭火装置;所述的冗余并联机构位于灭火装置正下方,且冗余并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对供电所发生火灾时进行消防灭火作业,且自动化程度高、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高,解决了供电所人工消防灭火危险性大的问题。其冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式,其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动,将冗余并联机构应用到本发明中,一方面起到了对灭火装置方位角度的调节,另一方面
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用
企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
签署交易合同
三方安全交易
提供资料证件
极速退款
支持线下
确认后放款
明码标价拒绝差价
交易无猫腻让您买的更安心
百万资源汇聚全网
不同风格的知产总有一款适合您
专属客服专业服务
资深顾问让您的选购过程更省心
层层把控交易无忧
全程保护您的交易安全
荣誉墙
YUZHUA WALL OF FAME
根据专利法的规定,自申请之日起计算,发明专利的期限为20年。
查看详情